1970年Karl Richard Pfiffner（卡尔理查德佩非勒）在瑞士苏黎世创办了K.R. Pfiffner（卡尔理查德佩非勒）股份公司 ,1976年研制出液压自动-圆转台多工位机床(Hydromat),1977年交付首台液压自动-圆转台多工位机床(Hydromat),1989年成立K.R. Pfiffner卡尔理查德佩非勒股份公司（德国公司),1995年交付第1‘000台液压自动-圆转台多工位机床,2005年交付第2‘000台液压自动-圆转台多工位机床,2007年推出新的产品系列RT/AT,2012年推出新的产品系列PT.