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机器人在焊接与切割领域的应用之KUKA

时间:2016/9/7 15:06:00     企业:欧洲机床与智能制造网

 激光远程扫描焊接
    工作原理:
    激光远程扫描焊接系统主要由高效率光纤激光器、扫描振镜头、控制器、机器人/ 机床、焊接工装等组成。扫描振镜头中由电机驱动的反射镜可
以对光束进行快速定位,同时具有可编程性,可以实现加工区域内对任何焊接形状进行高速加工。
    优势:
    ·光路编程,定位精度高、定位时间短、焊接速度快、效率高。
    ·工作距离长,不会与焊装夹具干涉、光学镜片污染少。
    ·编程灵活,量身定制焊缝形状优化结构强度等。
    应用领域:
    汽车白车身焊接及其零部件的激光连接,如汽车座椅、车门、发动机罩、B 柱、开关柜、保险杠、仪器盘、气阀,航空航天,动力电池,铁路机车,石油化工等行业。
        
KR210 点焊工作站
    ·KR210 是KR QUANTEC 系列机器人的一员,这一系列机器人是90 千克至 300 千克的重负荷级别的机器人中设计最为紧凑的,在动力性、臂展、负载以及外观方面都富有亮点。
    此外,它占地面积小、维护间隔周期长、具备高精度,这些特性为客户增添了更多的附加值。
    ·通过精确的位移压力关系控制点焊工艺过程,EqualizingTech可以补偿工件位置偏差以及更快捷的进行电极磨损测量。KUKA 伺服点焊软件包括ServoGunBasic、ServoGunAdvanced、EqualizingTech、RoboSpin。
    ·ServoGunBasic 极磨损测量。相比传统的点焊工艺,RoboSpin 可以有效提高焊接质量并提高电极寿命,特别在铝合金点焊应用中可以大大减少粘渣。
        
KR16 焊接工作站
    ·多功能机器人焊接系统。
    ·支持多个外部轴及变位机的协调焊接功能。
    ·精确的轨迹精度保证高质量的焊接效果。
    ·数字化过程控制与送丝过程控制统一,实现无飞溅MIG/MAG 焊接。
    · 支持Ethercat、devicenet、profinrt 等各类总线通讯。
    ·便捷的焊接参数管理界面。
    ·支持touchsensor、电弧跟踪、激光跟踪等功能。
    ·精准快速的Spline 样条曲线路径。
        
KR8 R1420 焊接工作站
    ·KR8 R1420 ARC HW 机器人是KUKA 最新推出的空腕焊接机器人。其额定负载8KG, 臂展1420mm。第三轴的额定负载10KG.最大负载15KG。IP54 的防护等级。可支持水平、倒挂以及各种角度的安装模式。
    ·KR8 R1420 ARC HW 机器人可配置新型KR C4 smallsize-2 控制柜,KR C4 smallsize-2 控制柜采用了集成式的伺服控制模块,从而使其设计更加紧凑、更加模块化。另外,KR C4 smallsize-2 还采用了可选扩展控制柜手机,为后续需要扩展外部轴的客户提供便利性,最多支持6 个外部轴。控制柜内部采用ethercat 总线,同时也可与外围设备通过其他各类总线进行通讯, 比如ProfiNet、EthernetLP、DeviceNet、ProfiBus等。
    ·KR8 R1420 ARC HW 机器人带有弧焊应用中的各种软件包,客户可方便地使用软件包内的各种指令进行方便的编程操作,从而快速实现弧焊应用领域的调试工作。
        
    ·该工作站可应用在汽车、通用工业的各类碳钢、铝合金焊接领域大有作为。
KR30 激光工作站
    KUKA 激光应用软件包以简洁的人机交互页面及丰富的工艺应用参数设置,为客户提供国际领先的激光切割、激光焊接解决方案。软件针对不同的激光应用提供相对应的软件模块,激光软件包集成在机器人控制器内,激光工艺参数在用户程序内自动生成,提供激光焊接与切割的高效工艺解决方案,并可支持激光复合焊接及远程激光焊的工艺应用。
    ·系统自动设定。
    ·机器人集成激光控件。
    ·空间优化概念——机器人和激光源独立安装成单独的工作站。
    ·超过5m/min 的焊接速度。
    ·切割速度可达10m/min。
    ·可支持不同类型的激光源。
        

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