机器人在焊接与切割领域的应用之川崎

     8 轴协调机器人焊接工作站
    构成：
    焊接工作站由川崎6 轴焊接机器人、双轴协调焊接变位机、数字逆变式焊接电源、自动数字送丝系统、系统控制器等组成。适用于各种车架、
箱体类工件、圆管法兰类零件、压力容器、汽车配件、摩托车配件等各种形状复杂及焊接要求高的自动化焊接。
双轴协调变位机特点：
    1. 可通过机器人示教盒进行操作，和机器人同时进行示教工作，可以实现协调动作；
    2. 采用AC 伺服电机和无背间歇减速机，可得到和机器人同样精度；
    3. 轻量小型化，可节省作业空间；
    4. 动作速度快，作业时间短，适用于复杂工件或小型工件的焊接；
    5. 适用于各类型川崎弧焊机器人。
        
机器人等离子切割工作站
构成：
    切割工作站由川崎6 轴焊接机器人、精细等离子电源、自动等离子割枪、探测装置、系统控制器等组成。
特点：
    机器人切割工作站主要针对在各种压力容器等上开孔切割，确保工件开孔时良好的一致性，切割厚度可根据选配的等离子电源功率大小。
        
机器人光纤激光切割工作站
    构成：
    切割工作站由川崎6 轴焊接机器人、IPG 光纤激光电源、LASERMECH三维激光切割枪、伺服随动调高装置、系统控制器等组成。
    特点：
    机器人切割工作站主要针对在各种压力容器等上开孔切割，确保工件开孔时良好的一致性，切割厚度可根据选配的激光器功率大小。
        
机器人双工位焊接工作站
    构成：
    焊接工作站由川崎6 轴焊接机器人、2 台伺服头尾式焊接变位机、KEMPPI 数字逆变式焊接电源、BINZEL焊枪系统、系统控制器等组成。
    特点：
    稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、节拍的紧凑性、系统的柔性、缩短了产品改型的准备周期。
    应用范围：
    适用于各种车架、箱体类工件、圆管法兰类零件、压力容器、汽车配件、摩托车配件等各种形状复杂、焊接要求高的自动化焊接。
        
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