一、RV减速机针齿壳内齿磨削 针齿壳加工难点: A. 针齿壳轮廓度。 B. 针齿壳齿距累积误差（内齿磨床加工）。 C. 两轴承内道沟距离控制（立式磨床加工）。 针齿壳磨削设备： A.台湾内齿磨床（RV针齿壳专用内齿磨床，解决针齿壳齿距累积误差） B.德国内齿磨床
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二、RV减速机针齿壳(内齿)及上下盖磨削 台湾立式磨床（磨内圆、外圆、台阶、端面） 日本立式磨床（解决两轴承内道沟距离控制） 欧洲立式磨床
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