●更快更切实地
使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●点焊的专家
安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。
●节能、节源
旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11
本体规格
| 机器人类型 |
SRA166-01A |
SRA210-01A |
| 结构 |
关节型 |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
最
大
动
作
范
围 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
| J2 |
前后 |
+1.05～-1.40rad (+60°～-80°) |
| J3 |
上下 |
+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°) |
手
腕 |
J4 |
转动2 |
±3.67rad (±210°) |
| J5 |
弯曲 |
±2.09rad (±120°) |
| J6 |
转动1 |
±3.58rad (±205°) |
最
大
速
度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.18rad/s (125°/s) |
2.01rad/s (115°/s) |
| J2 |
前后 |
2.01rad/s (115°/s) |
1.83rad/s (105°/s) |
| J3 |
上下 |
2.11rad/s (121°/s) |
1.97rad/s (113°/s) |
手
腕 |
J4 |
转动2 |
3.14rad/s (180°/s) |
2.44rad/s (140°/s) |
| J5 |
弯曲 |
3.02rad/s (173°/s) |
2.32rad/s (133°/s) |
| J6 |
转动1 |
4.54rad/s (260°/s) |
3.49rad/s (200°/s) |
| 可搬质量 |
手腕部 |
166kg |
210kg |
| 手臂上※1 |
15kg (最大 60kg) |
| 容许静负荷扭矩 |
J4 |
转动2 |
951N・m |
1,337N・m |
| J5 |
弯曲 |
951N・m |
1,337N・m |
| J6 |
转动1 |
490N・m |
720N・m |
| 容许最大惯性力矩※2 |
J4 |
转动2 |
88.9kg・m2 |
141.1kg・m2 |
| J5 |
弯曲 |
88.9kg・m2 |
141.1kg・m2 |
| J6 |
转动1 |
45.0kg・m2 |
79.0kg・m2 |
| 位置反复精度※3 |
±0.1mm |
±0.15mm |
| 周围温度 |
0～45°C |
| 设置条件 |
地面安装、标高 1,000m以下 |
| 本体质量 |
1,060kg |
1,090kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
（*3）以JIS B 8432为依据。
SRA166/210-01A系列 外形尺寸及动作范围
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。