概述
爱普生 RS 4 SCARA机器人
550mm
行业领先的工作空间利用率
工作区的中心位置无空间损失
极高的速度与出色的循环吞吐量
机器人占地面积为零
符合ISO洁净及ESD标准
爱普生RS4 SCARA机器人属于RS系列机器人，使用独特的创新设计，可同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。手臂式结构设计，使第2关节能在第1关节下移动，因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同，工作位置的中心区域没有任何够不着的空间。没有其他机器人供应商能提供550mm臂长的 SCARA机器人，它可与777毫米x777毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。爱普生RS4 SCARA+机械手能够处理的托盘尺寸最高达600x800mm。所有RS系列SCARA机械手在设计时也考虑了速度。RS4具有超快的循环时间，非常适合应用于要求苛刻的行业应用，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”机械手，可为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
RS4 SCARA +机械手可提供550毫米臂长，可选130毫米Z轴长度（100毫米，洁净型）。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。
EPSON RC +开发环境具有业界领先的易使用性，加上许多集成选项，使带爱普生控制器的爱普生RS3机器人可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS4 SCARA+机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 + Workcell控制器配套提供。最后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太网/IP（仅RC620 +）通信接口等。
爱普生 RS 4 SCARA机器人
特性和优势
创建RS4机器人旨在提供有最大工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。
高性能
同类最佳工作空间利用率最高（无死角）
0.39秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供最大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
吊架安装，可消除死角
完美的圆柱形空间，可伸展至更大范围
第1、2关节可以移动+/-225毫米
第2关节可在第1关节下面完全移动，实现最大空间效率
一流的控制器与开发软件
EPSON RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
微软.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+ )
GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
爱普生 RS4 SCARA机器人
产品规格
臂长
第一关节+第二关节: 550 mm (275+275 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)
重复定位精度
第一关节 + 第二关节: +/-0.015mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg
负载
最大： 4 Kg
额定： 1 Kg
用户线路
电路： 15 lines (15 pin D-Sub)
气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS4-551: 20Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
标准循环时间（W/1kg负载）
RS4-551: 0.39 secs
最大运行速度
第一关节+第二关节: 7,400 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec
电机功率
第一关节: 400 瓦
第二关节: 400 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm
可选手臂配置
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD