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内置型机器人：XR-G系列
内置型机器人：XR-G系列采用细长形结构，可用于正面宽度较窄的设备和高度较低的设备,采用了悬吊结构，使动作范围实现了最大化,出色的轨迹控制功能,在要求轨迹精度很高的喷涂作业和密封作业等中发挥强有力的作用。
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直角座標机器人：XYC4-G系列
直角座標机器人：XYC4-G系列适用于小型工作空间的紧凑尺寸
,利用扁平电缆实现该级别内的最小尺寸,此种型号适用于较小空间，可利用其建立较小的设备。宽泛的变化,左臂类型、右臂类型,48种行程,针对用户需要的各种选择.
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4軸水平多关节（Scara）机器人：HM系列
4軸水平多关节（Scara）机器人：HM系列以超群的高速度、高精度应用于各个領域！在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上，又增加了20Kg规格的机型。最大允许惯性力矩：最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，从而增加了手的设计空间和使用空间
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4軸水平多关节（Scara）机器人：HS系列
4軸水平多关节（Scara）机器人：HS系列具有省空间特点的小型4轴机器人HS系列,以超群的高速度、高精度应用于各个領域！臂长的规格有350mm ，450mm，550mm。最大搬运重量5Kg。最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。
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5-6軸垂直多关机器人：VM系列
5-6軸垂直多关机器人：VM系列高速度、超强力 中型6轴机器人VM系列,以小巧的外形广泛应用于各个領域！最大可搬质量13kg（*１）。最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。
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5-6軸垂直多关机器人：VS系列
5-6軸垂直多关机器人：VS系列品种齐全的小型6轴机器人VS系列,以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域！最大搬运重量 5kg。最大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。
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5-6軸垂直多关机器人：VS系列 VS-050/060
5-6軸垂直多关机器人：VS系列 VS-050/060实现最大级的4kg 全方位可搬运(机械臂全长: 505mm/605mm),全方位，无限制，还可对应复杂的大重量机器人及双机器人,扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机器人设计的自由度.
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