法国HAPTION公司是2001年从法国核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研发团队所分割出来的，拥有30年优势研发经验的专业公司。HAPTION以设计、制造并销售各类专业级的力反馈设备为主，力反馈系统是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的高端设备 ;它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰练式机械手臂，用户可以用手抓住机械手臂的末端来同时移动实际的机械手臂与计算机成像的三维对象。