在第九届中国数控机床展览会（CCMT2016） 上， 全球领先的工业机器人制造商KUKA、FANUC、ABB、YSR 等分别携机床上下料解决方案亮相展会，展示工业机器人与机床的强力配合，实现生产过程的自动化。 KUKA 机器人机床上下料演示工作站 KUKA 展台上， 展示了两个机床上下料演示工作站，KUKA KR 16-2 机器人分别配合德马吉森精机MILLTAP 700 机床和精雕JDVT600 机床，根据不同机床型号及工艺需求，提供定制化的机床上下料解决方案。KR 16-2 机器人额定负重16KG，附加负载10KG，最大工作范围1610mm，重复定位精度±0.05 mm。由于KR 16-2 外型设计修长紧凑，因此大幅节省宝贵的工作空间，也能触及每一个点位，在机床上下料方面已经实现了多种最优方案。除了上下料取件，KUKA 机器人还可以完成例如钻孔、抛光和去毛刺的工作，以缩短每个零件的加工时间，大大提高企业生产率。 ABB 机床上下料应用案例 ABB 带来了两大应用案例，分别是IRB 120 机器人珩磨设备机床上下料和IRB 6700 机器人轮毂机床上下料应用展示。 IRB 120 机器人珩磨设备机床上下料 ·智能化机器人珩磨应用机床上下料系统； ·适应多种产品尺寸以及可以适应不同机床设备； ·内置设计，完美的空间配合； ·简单、经济、实用的珩磨操作系统界面。 IRB 6700 机器人轮毂机床上下料 ·智能化机器人轮毂应用机床上下料系统； ·适应多种轮毂尺寸以及可以增加不同应用； ·简单、经济、实用的轮毂机床上下料操作系统界面。 FANUC 连杆上下料加工系统 CR-7iA 是2016 年FANUC 全新推出了的协作机器人，最大可搬运质量为7kg。相较于CR-35iA，CR-7iA 更为小巧、紧凑和灵活，适用于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。 展会现场，CR-7iA 配合FANUCROBODRILL 小型加工中心展示连杆上下料自动化加工。依靠FANUC iRVision 视觉技术，CR-7iA 能自动拾取料框中散堆的工件并将工件准确上料到ROBODRILL 的夹具中。同时通过伺服门技术，ROBODRILL 可配合机器人实现0.5 秒的超短开闭门时间。并且凭借CR-7iA 的人机协作特性，操作员可以放心地与机器人并肩完成工作任务。人、机器人、智能机器三者完美融合使整体加工效率得到大幅提升。 YSR 机器人装配系统 主要配置： ·MOTOMAN 新型通用机器人-MH12； ·六轴力传感控制功能MotoFit； ·自动换手装置。 该系统通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，实时反馈到机器人的动作中。在机器人高速装配的接触、配合、压入三个过程中，力反馈技术的应用提高了机器人的自主性，保证了装配作业的品质。该系统具有高速配合、轻松示教、高可靠性等优势，广泛应用于机加工精密上料、传动轴部件的装配、电子电器部件的装配、座椅的装配、拧螺丝动作等行业。 随着现代加工工艺对于产品质量和效率的要求不断提高，机床上下料机器人变成为了首选的高效解决方案，也是实现“工业4.0”第一步的重要路径。如今，已经有越来越多的企业开始“机器换人”，工业机器人将更好地帮助企业转型升级，创造更大的企业价值。