机器人远程激光焊接系统 主要配置： ·MOTOMAN-MH50 机器人 ·YE-DATA 激光头 ·大功率激光发生器 技术特点： 1. 新型通用机器人MH50 配置的控制器DX200 具有远程激光焊接功能，在机器人移动过程中，边控制激光头的位置，边进行激光焊接作业。保证机器人的动作和激光的控制完全同步，实现“飞行焊接”。 2. 系统采用低惯性高度动态的激光头进行焊接，可实现高轨迹的快速焊接作业。激光焊接位置及功率由控制器以1ms 为周期进行控制，可实现高品质焊接。 3. 利用激光头3D 控制，可实现在不改变机器人Z 方向的同时进行有高度差的交错焊接。 4. 该系统在焊接方面具有高速、高效等优点，主要应用于汽车座椅、车门、白车身以及仪表板梁等零部件的焊接。 机器人高速焊接系统 主要配置： ·MOTOMAN-MA1440 机器人 ·MOTOWLED-RD350 焊接电源 ·焊接监控软件 ·SERVO-ROBOT 激光跟踪系统 技术特点： 新型MOTOMAN-MA1440 弧焊机器人 ① 机器人负载更大，由3KG 增加到6KG； ② 同时兼容电缆内藏式, 外置式焊枪, 手臂通用性更强； ③ 无干涉, 流线型设计使机器人动作范围更大, 更灵活； ④ 更快的速度、优化的结构大幅提高节拍。 该系统配置激光跟踪器，通过实时跟踪处理，可在3.0M/Min 的速度下获得稳定的焊缝。且可检测工件间隙并在线实时调整焊接速度和焊接参数，在不稳定工况下得到稳定焊接结果。 焊接监控软件可实现焊接数据的实时采集、监控、管理、反馈、追溯等功能，并可根据客户实际需求，定制软件功能，满足客户对工业4.0 升级改造中各项需求。 新型点焊机器人焊接系统 主要配置： ·MOTOMAN 新型点焊机器人-MS210 ·中频伺服C 型焊钳 ·固定式中频伺服X 型点焊钳 ·自动换手装置ATC ·点焊自动夹具 ·点焊气动抓手 技术特点： 该系统为机器人全自动点焊系统，包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程，并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换。 机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作，提高了焊接效率，实现最佳位置焊接，满足最佳工艺焊接需求。该工作站实现了单工位机器人全部焊接完成，能适应生产现场的多用途自动生产要求，生产效率高。 该系统机器人多种用途自动切换，充分展现了机器人在点焊领域的多功能应用，展示了安川首钢在点焊系统方面的集成技术与点焊夹具设计制造水平。 新型机器人弧焊系统 主要配置： ·MOTOMAN 新型弧焊专用机器人-MA1440 ·MOTOMAN 通用机器人-MH400 Ⅱ ·新型H 型三轴水平回转变位机 ·夹具快换平台 技术特点： 该系统为国内首次推出的机器人柔性焊接生产系统，主要展示了机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构和应用方式，并使用重负载机器人对 工装夹具进行自动更换，实现了生产和换装的全自动运行。展示了安川首钢在自动生产系统方面的全新的技术创新能力。 机器人双机与三轴变位机协调动作，充分利用了工位变换时间，使用弧焊机器人的有效工作时间为100%，大大提高了生产效率。双机对称焊接减小了工件焊接变形，机器人以最佳的姿态实现了最优工艺焊接。 自动夹具快换平台，利用气动锁紧和气电快换模块，实现了多夹具的自动快换，适应多种类工件生产更换夹具的工艺需求。夹具自动取放立库的应用，进一步提高了系统的自动化性能。 该工作站利用负载可达400KG的搬运机器人MH400 Ⅱ，进行工装夹具搬运更换，实现并优化了小批量、多品种产品生产模式。展示了安川首钢在自动生产系统方面的集成技术与工装设计制造水平。 更多信息请关注微信公众号： “OK智能制造” 请扫描下方二维码并加关注！