概述
高速度和多样化
最大运动范围
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
臂长包括450、550和650毫米
符合ISO洁净和ESD标准的型号
爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，硬盘驱动器，消费者等，爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂长，可带180（150洁净型）或330（300洁净型）Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择，确保您的下一个应用有合适的机器人。
G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E，爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧，因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。
爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势
G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能
最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.35秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
手臂种类及配置多样化
提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择最佳工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器 - 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
医疗 - 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
实验室自动化 - 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信 - 手机装配与测试，收音机装配与测试
制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗
爱普生G6 SCARA机器人
产品规格
臂长
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
负载
最大： 6 Kg
额定： 3 Kg
用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5
环境适用
温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
标准循环时间（W/1kg有效负载）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
最大运动速度（毫米/秒）
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩（最大/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65