概述
爱普生G20 SCARA机器人
850 | 1000
长手臂，高负载和高性能
超高负载，高性能
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
提供850和1000mm臂长
符合ISO洁净ESD标准的型号
IP54和IP65冲洗/防尘型号
爱普生G20 SCARA机器人在高负载SCARA机器人中具有最高性能。采用爱普生创新的高刚性臂设计，G20机器人可以高速处理重达20公斤的有效负载。今天，承诺实现更高有效负载的大多数机器人可以只用大幅缩短的循环时间和极少的占空比就能做到。设计G20 SCARA机器人的目的是将高负载打包，然后24/7地高速运行。G20 SCARA非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工和数以百计的其他应用。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品，和许多其他行业，爱普生G20 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能，这是其他SCARA机器人无法做到的。
G20 SCARA机器人手臂可提供850和1000毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面安装，侧壁安装或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗/和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。
G20 SCARA机器人采用新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体积较小，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。
爱普生G20 SCARA机器人
特性和优势
G20 SCARA系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。
高性能
最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg
与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC +拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子 - PC板检查，电路板组件
爱普生G20 SCARA机器人
产品规格
臂长
G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
负载
最大：20 Kg
额定： 10 Kg
用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊顶/侧壁): 50 / 50 / 55
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
标准循环时间（W/2kg有效负载）
G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs
最大运行速度
G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec
电机功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z轴直径: 25 mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
防护等级: IP54, IP65