概述
高速
低振动
平滑运动
IS04洁净和IP65合规机型
爱普生S5系列6轴机器人能提供优越性能和业界领先的基于PC的控制。不管您是寻找高速、低振动、高负载、长手臂或者是面向特殊环境使用的机器人，爱普生S5机型都满足您的应用要求。S5采用刚性手臂设计，结合了先进的爱普生伺服控制技术，即使在要求高精度高速循环时，也能实现高速运动和低振动。所有S5 6轴机器人在各轴上都有制动，可灵活进行台面、侧壁或吊顶安装。
爱普生Pro Six 6轴机器人可选我们业界领先的基于PC的RC620+或紧凑强大的RC180控制器。它拥有2 个分级控制装置，客户可选择适合他们应用的合适控制器。不管选择哪款爱普生机器人（6轴、SCARA 或线性轴），客户都可将一个控制解决方案应用于整个工厂。此外，我们的开发环境—爱普生RC+由于设计直观，具备多个省时特性和功能，因此可提供业界领先的简单易用性。强大灵活的基于PC的爱普生RC620+控制器通过提供在一个紧凑包装内的一个典型的机器人工作单元正常所需的功能，来降低工作单元集成。
涉足产业
爱普生S5机器人适用于要求敏捷6轴的各种应用，如小部件组装、药剂、实验室自动化、机器维护、材料处理、医疗设备制造、包装、食品处理和多种其他要求高速度、高精度和平滑运动的应用。爱普生S5 6轴机器人更常用于以下行业：医疗、消费电子、食品、汽车、电子设备、PC外设、半导体、塑料、加点和航天航空工业。他们能广泛的应用于一系列应用，从原料处理到医疗产品组装。这些机器人能处理上千种不同应用。请拨打我们的电话，让我们帮助您开发下一代应用。
爱普生S5紧凑型6轴机器人
特性和优势
爱普生S5 6轴机器人以最大刚性和性能为理念。结合高刚度和我们的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高级伺服控制功能，可实现平滑、快速运动。它还具有多种集成选项，如视觉导引、传送带跟踪等。我们还拥有能助力您新一代机器人应用节省时间和成本的多种工具。
高性能和灵活的手臂
在保持最快循环时间的同时，最高负载达到5Kg
高精度重复定位，符合客户期许
高强度手臂设计发挥最大性能
ISO4 洁净和IP65合规机型
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
两个分级控制器设计使S5机器人具备高性能或低成本解决方案
集成选项可最大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力较竞争对手产品快很多倍
完整集成选项
视觉导引
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接性
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带追踪
提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
汽车
医疗
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备
食品
包装

爱普生 S5 中距离 6 轴机器人
规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.44 sec
重量: 38 Kg
Arm Length 臂长
水平臂长 (到安装面): 786mm
水平臂长 (到腕心): 706mm
垂直臂长 (到安装面): 1028mm
垂直臂长 (到腕心): 948mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净度: ISO4级洁净度
防护规格: IP65
用户线路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全规格
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

运动范围
J1 (旋转): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕转动): +/-190 deg
J5 (腕弯曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg
电机功率
J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制动
全部 6 个轴
选件
Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
传送带跟踪（仅适用于 RC620+）
GUI Builder（仅适用于 RC620+）安全/审计
Security/Audit
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)