概述
高速
低振动
平滑运动
IS04洁净和IP65合规机型
与爱普生 S5 系列相似，爱普生 S5L 系列 6 轴机器人具有卓越的性能和业界领先的控件。其主要区别在于 S5L 机器人的手臂更长。无论您在寻找高速、低振动、高负载、手臂更长的机器人还是用于特殊环境的机器人，爱普生都能提供合适的 S5L 型号，满足您的作业要求。S5L 拥有刚性手臂设计，并结合了先进的爱普生伺服控制技术，可提高运动速度、降低振动，即使在需要高精度、高速率循环的情况下也如此。所有 S5L 6 轴机器人的各个轴上都有刹车，能够灵活地安装在台面上、墙壁上或吊顶上。S5L 机器人还具有 ISO4 洁净度和 IP65 冲洗配置。
爱普生 S5L 6 轴机器人可配备我们业界领先的基于 PC 的 RC620+ 控制器，或紧凑但功能强大的 RC180 控制器。S5L 6 轴机器人提供双层控制功能，客户可选择合适的控制器进行作业。客户还可以在整个工厂采用一个控制解决方案，无论选择使用哪种爱普生机器人（6 轴、SCARA 或线性轴机器人）。此外，我们的开发环境 EPSON RC+ 提供业界领先的易用性，具有直观的设计和多个节省时间的特性和功能。爱普生基于 PC 的 RC620+ 控制器具有强大的功能和灵活性，可能够降低工作单元集成，在一个紧凑的封装内集成了典型机器人工作单元所需的所有功能。
我们服务的行业
爱普生 S5L 机器人适用于需要 6 轴灵巧性的作业，如：小部件组装、分拣、机加工、物料搬运、医疗设备制造、包装、食品搬运及许多需要高速、高精度、大范围和/或平稳运动的作业。爱普生 S5L 6 轴机器人广泛应用于以下行业：医疗、消费品、食品、汽车、电子、PC 外设、半导体、塑料、家用电器和航空航天业。它们可用于从物料搬运到医疗产品组装在内的各种作业。这些机器人可执行数以千计的不同作业。欢迎来电垂询，我们将为您的新作业提供帮助。
爱普生 S5L 长臂 6 轴机器人
特性与优势
爱普生 S5L 6 轴机器人具有最高的刚性和性能。手臂具有高刚性，再加上我们 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能，可实现平稳、快速的运动。此外，使用 S5L 机器人，您可以扩大运动范围，完成更大工作区域的作业。另外，这些机器人还集成了各种选件，如图像视觉（vision guidance）、传送带跟踪等，我们可能提供一些夹爪，可节省您的新机器人作业时间和金钱。
高性能和灵活的手臂
负载最大 5Kg，同时保持快速的循环速度
具有爱普生机器人的高精度和重复定位精度
高刚性手臂设计，可实现最大性能
975mm 的运动范围
提供 ISO4 洁净型与符合 IP65 的型号
一流的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，可节省开发时间
两层控制器功能，支持 S5 机器人成为高性能或低成本解决方案
集成选件，实现系统最大性能，降低整体开发时间（请参阅选件页面，了解更多详细信息）
高性能处理功能，比同类竞争型号的速度快数倍
完整集成选项
视觉导引
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接性
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
汽车
医疗
消费品
工业产品
电信
制药
半导体
电子
食品
包装
爱普生S5L长距离6轴机器人
产品规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.49 sec
重量: 38 Kg
臂长
至工具顶端: 975mm
至P点: 895mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净规格: ISO4级洁净
防护规格: IP65
用户线路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

运动范围
J1（转向）: +/-170 deg
J2（下臂）: -150 to +65 deg
J3（上臂）: +190 to -72 deg
J4（手腕转动）: +/-190 deg
J5（手腕弯曲）: +/-135 deg
J6（手腕旋转）: +/-360 deg
电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制动器
所有6轴
选项
Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder（仅RC620+）
安全/审核
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)