●可搬运重量500kg
可用于搬运以前难以实现的汽车车身等重物
●工作范围广
最大延伸距离点为2700mm
可方便应对大型工件
●手腕部扭矩1960N・m
手腕部扭矩1960N・m
较大的腕部扭矩，可应对所有搬运作业
工作范围
用途
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
| 型号 |
SC500 |
| 结构 |
关节型 |
| 自由度 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
最
大
工
作
范
围 |
臂 |
S |
旋转 |
±2.62rad |
| H |
前后 |
+1.31～-.96rad |
| V |
上下 |
+.52～2.18rad |
手
腕 |
R2 |
转动2 |
±5.24rad |
| B |
弯曲 |
±2.09rad |
| R1 |
转动1 |
±6.28rad |
最
大
速
度 |
臂 |
S |
旋转 |
1.40rad/s |
| H |
前后 |
1.40rad/s |
| V |
上下 |
1.40rad/s |
手
腕 |
R2 |
转动2 |
1.57rad/s |
| B |
弯曲 |
1.57rad/s |
| R1 |
转动1 |
2.53rad/s |
可搬运
重量 |
腕部 |
500kg |
| 第1臂上负荷 |
30kg |
手腕
扭矩 |
R2 |
转动2 |
1,960N・m |
| B |
弯曲 |
1,960N・m |
| R1 |
转动1 |
980N・m |
| 位置重复精度 |
±.5mm |
| 周围温度 |
0～45°C |
| 设置条件 |
落地式 |
| 主机重量 |
3,000kg |
| 工作范围横断面积 |
4.4m2 |
1rad=57.3° 1N=0.102kgf