超高效纤维铺放模块
最具生产力的纤维铺放模块，用于航天航空大
型复合材料结构件的铺设
Hawk™是英格索尔机床公司的新型纤维铺放模块，为要求高生产效率高可靠性的大型航空航天结构件铺放而开发，可用于：机翼、机身壁板、火箭级、整流罩等......
Hawk™的设计是为了最大限度地提高可靠性、人机工程学和生产力，同时具备极大的工作空间。该设备是高产量应用的首选设备。
将其独特短行程/无缠绕丝束路径和人体工程学/模块化子组件融合在一起，Hawk™自动铺丝机可制造出无缺陷的铺叠复材，只需极少的维护和简单易行的线轴装载/穿线。
Hawk™ 可以放置各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维等等。
通过英格索尔专利软件进行编程、模拟、优化和诊断。
Hawk™提供4至24个丝束品种（1/8"、1/4 "或1/2"宽），这些多种配置的模块头可自动交换和操作，以提高铺设过程的质量和生产效率。
Hawk™的尺寸和配置可以量身订制和优化，以适应客户的工艺并满足其最终需求。
设备优点
生产效率
缩短制造时间，保证高沉积率
生产效率
特点:
· 100 m/min 最大铺贴进给速度
· 续丝/切丝位置精度: 40m/min时±2 mm
· 短行程/无缠绕丝束路径
生产能力
铺设大型和超大型的结构件
适用性
可使用所有主要的纤维增强材料来铺设轻度曲率、局部平坦的表面
特点
· 丝束加热技术：红外加热（弧闪技术，选项）
· 丝束续/切缺失检测系统(MCAD，选项)
通过英格索尔ACSIS™ (自动复合结构检测系统)进行现场检测
· 铺贴头冷却以减少脏污
质量
制造无缺陷的铺层，确保铺放精度的一致性和可重复性
多样性
在必要时可添加新的制造工艺
高投资回报率/低总拥有成本
有限的技术采购成本和低运营成本
· 功能模块可自动更换
· 通过CMTnet™进行远程诊断和预防性维护（选项）
人体工程学：
· 模块化的子组件
· 简单易行的线轴装载/穿线
· 功能模块可自动更换
咨询电话：135 2207 9385
模块配置
每个配置各异的Hawk™模块都包含3个
主要子组件:
• 枢轴
• 纱架
• 铺贴头
1. 枢轴
枢轴部分是由Hawk™的3个极轴组件(C、A、C1)，与Mongoose™混合型龙门架的3个线性轴(X、Y、Z)相叠加，从而将Hawk™铺贴头变成一个6轴联动的终端执行器。(点、方向、方位和法线)
枢轴(回转轴):
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C
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A
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C1
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轴动作
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旋转
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摆动
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旋转
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工作行程
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+/- 225°
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+/- 92°
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+/- 185°
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进给速度 – 最小/最大
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0-20 RPM
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0-20 RPM
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0-20 RPM
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加速度
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200deg/sec2
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200deg/sec2
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200deg/sec2
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在使用Robotic FP™机器人结构自动铺丝机时，枢轴部的极轴被机器人的6个关节所取代。
2. 纱架
纱架是Hawk™的线轴存储和线轴管理子组件。
纱架和铺贴头一起共用枢轴旋转，作为一个整体移动，以完全避免两者间的丝束长度变化 / 丝束缠绕问题
根据所选择的配置，纱架配备:
短行程/无缠绕的丝束路径
简单易行的线轴装载/穿线
线轴数量：从4到24
线轴最大尺寸：3" (内径) x 8" (外径) x 11" (宽度)
线轴最大重量：15.5 lb
单独的丝束张力控制
自动去除背膜材料
3. 铺贴头
铺贴头是Hawk™的终端执行器，能够准确铺放各种纤维增强材料，从最常见的到最具挑战性的，比如环氧树脂、BMI、热塑性材料、碳纤维、玻璃纤维，等等。
Hawk™铺贴头被设计成可冷却的部件，从而最小化被碳纤维和树脂污染的可能。
此外，为了最大限度地减少维护所需的时间，该铺贴头采用了可快速更换，并可互换的部件。
根据所选择的配置，铺贴头可配备:
丝束头数量：4个到24个，单独驱动，对称和不对称
丝束宽: 1/8”, 1/4, 1/2”
丝束压实力系统：从50到500磅（可编程）
丝束加热技术：红外加热(标准配置)(弧闪加热技术，选项)
丝束抓取模块，避免回拉
丝束续加模块，可快速更换
丝束切断模块，可快速更换
可自调的顺应性行程：±20毫米
丝束压实辊组
对与纤维接触的部件进行冷却，以减少树脂的堆积
进料轴纤维束缠绕检测系统
丝束的添加/切断缺失检测系统(MCAD，选项)
通过CMTnet™（选项）进行远程诊断和预防性维护
通过英格索尔ACSIS™（自动复合结构检测系统）进行现场检测
精准双向铺贴能力
最小添加长度100 mm
100 m/min的最大铺贴进给速度
添加/切割丝束端位置精度：40m/min速度时±2 mm
最大加速度: 4 m/sec2
0.5度的层压方向精度
通过非接触式激光系统进行刀具探测
应用领域
