中国信通院发布的《2024年人形机器人产业发展研究报告》预计，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。
人形机器人行业体量比汽车大很多（如果全球汽车产量是亿级别，人形机器人可以做到十亿级别），齿轮作为底层基础件，将迎来爆发式增长。站在行业变革的十字路口，齿轮从业者应参考智元提供的飞轮体系作为历史机遇的参考，以技术深耕为舟，以生态合作为桨，在具身智能的浪潮中驶向更广阔的蓝海。
齿轮行业的技术挑战和爆发式增长机遇同在
当前齿轮行业在具身智能浪潮下面临三重挑战：一是精度瓶颈，人形机器人关节所需的谐波减速器齿轮精度需达到新级别，传统加工工艺难以满足；二是动态性能，高速运转下齿轮的振动噪音需控制在50分贝以下（具身智能对NVH有更苛刻的要求），而现有材料阻尼性能不足；三是智能化缺失，齿轮传动系统与机器人感知-决策-执行链条的协同度较低。
宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴分享了对人形机器人行业的深刻判断，为行业发展勾勒出清晰轮廓。他认为，当前人形机器人行业已站在“ChatGPT时刻”的前夜，最快1-2年就可能迎来技术突破的临界点。这一判断的背后，是行业爆发式的增长态势——2025年上半年，受政策支持与市场需求双重驱动，人形机器人整机及零部件厂商平均实现了50%-100%的增长，这样的增幅在行业历史上极为罕见。海外市场同样热度高涨，特斯拉计划今年量产数千台人形机器人并发布第三代Optimus，英伟达、苹果等科技巨头也持续加码，共同推动行业向前。
齿轮发展：具身智能带来空前机遇，但挑战仍然巨大先看机遇。具身智能的核心是让机器人“像人一样思考与行动”，这意味着机器人的运动精度、灵活性与响应速度将迎来质的飞跃，而齿轮作为传动系统的核心部件，其性能直接决定机器人的动作精度与可靠性。
咨询螺纹加工机床：135 0128 2025
例如，当机器人需要在陌生会场自主递水、整理房间时，关节处的齿轮必须实现毫秒级的精准传动，避免卡顿或误差——这将推动高精度齿轮需求激增，尤其是谐波齿轮、RV减速器等精密传动部件，其市场空间有望随机器人量产同步扩张。
未来机器人年产量可能达数百万甚至上亿台，这对齿轮的规模化生产能力提出更高的技术要求。