Gemcor公司最早成立于1937年，四十年代初发明了世界上第一台自动钻铆机，很快Gemcor公司的Drivmatic®工艺成为飞机自动装配的行业标准。在过去的75年里，Gemcor公司已经向全球用户交付了千余套各类钻铆系统，并在航空自动装配领域广泛应用。
Gemcor拥有成熟的飞机钻铆紧固技术，包括工艺和设备制造，可对机身，机翼，机头，机尾（垂直尾翼，水平尾翼）和飞机发动机外罩等全面自动定位、钻铆和紧固。
Gemcor的紧固技术表现在以下方面：
- 全电动式工作模式，铆钉和紧固件成型平整，效率高，设备寿命长，无液压件漏油污染之虞；
- 模块化设计，同一台设备既可用于机身又可用于机翼钻铆，性价比超群，极大保护了用户投资。
- 飞机壁板主动保护技术和系统，可靠准确甄别残坏钉，错位钉。
- 人机对话数控系统，对定位钻铆过程和参数数字化控制，使用数字化后处理器，实现了飞机设计、部件制造和紧固的数字化。
- Gemcor可提供用户C型、D型结构，阵列式、机器人式、全自动全电动全数控钻铆设备及定位系统。
1、机身钻铆系统
Gemcor全电钻铆技术为机身钻铆应用提供了可靠和易用的解决方案。在过去的75年里，Gemcor的钻铆系统在航空制造业，从相对简单的半自动设备到七轴联动大型数控钻铆系统，锪窝深度控制、主动壁板保护、夹紧回弹保护功能等都采用标准配置。
Gemcor机身钻铆设备特点：
-适用于多种不同型面的机身壁板钻铆
-钉头齐平度控制精准，重复性高
-所有系统上具有销钉插入功能
-紧固件安装速率最快可达到每分钟19个钉
-全电系统，采用可靠成熟的滚柱丝杠致动机构
-可提供多种设备扩展方案，提升产量和提高速率
-独特的小C框可旋转结构设计，允许设备实现整个180度半壳机身的自动钻铆
2、机翼钻铆系统
机翼自动钻铆系统
Gemcor机翼钻铆系统应用在波音、空客、安博威、庞巴迪等各种机型上，产品对象包括中央翼盒、机翼壁板、前缘组件和其它产品。“squeeze”单向挤压和“squeeze-squeeze”双向挤压工艺方法广为采用。
WRS – 机翼钻铆系统
WRS机翼水平放置数控钻铆系统，机翼组件保持固定位置不动，五轴钻铆系统可沿导轨移动到产品各个部位进行钻铆加工。机翼壁板通过精密控制的可升降汽缸支撑升到工作面位置，每个汽缸可在钻铆机移动时下降到地面进行避让。钻铆系统座在工作转台上，可沿相互连通的导轨移动到任一个工位，也可以由多个钻铆机同时加工同一产品、以加速完成生产任务。
WRS机翼钻铆系统主要特点：
-高速上工作头传送
-a轴独立驱动，提高工作头校准精度
-镦铆力最高达到50,000 lbs (22,750kg)
-全伺服编程控制
-高速钻铣主轴
-高速伺服压铆头和下铆头
-伺服夹紧机构
-可安装两件式干涉紧固件
-上工作头最多可安装6个工位
-SPC过程统计控制
-自动选钉系统
-支持多种紧固件安装
-标准的无头铆挤压工艺
-无头铆双向挤压安装工艺
-Pogo安装工艺
3、机器人钻铆系统
机器人技术在航空制造方面由于其经济性和灵活性受到越来越多的关注。Gemcor采用双编码器反馈技术并结合视觉自动找正技术，研发和交付了若干机器人装配系统，包括舱门钻铆、前缘、吊挂、机身、发动机短舱、框、舱门框、剪切片结构等钻铆，以及无人机部件产品自动装配。
机器人舱门钻铆系统
Gemcor全电钻铆平台可为舱门制造商提供全自动和半自动系统方案，充分考虑用户的降低成本、提高质量和产量等不同需求。Gemcor公司与Fanuc合作联合研发新型机器人定位托架，其定位精度和重复精度大大优于航空制造业的通行要求。Gemcor公司的滚柱丝杠技术与机器人舱门定位托架及C框钻铆机相结合，构成可实现高精度、高效率的舱门加工单元，其结构牢固、成本低，节省劳力、可快速回收投资成本，提高舱门产品质量。
Gemcor机器人舱门钻铆单元由操作员通过在安全围栏外安装的HMI人机对话控制单元和旋臂单元进行控制。每个飞机舱门部件的相关加工程序存储在机器人控制系统中。机器人可以学习不同的程序，或由Cenit离线编程仿真系统编程控制。不同加工程序会自动选取相应的钻铆功能。主动壁板保护、非接触式法向传感器、断刀检测等关键功能为标准配置。传感器和视觉自动找正功能也用于产品示教编程。
G1000钻铆系统
Gemcor可提供适合在开敞受限部位使用、适合各种尺寸机身结构的机器人钻铆系统，机器人可沿着第7轴轨道移动，进行高质量的剪切片和框组件的自动钻铆。末端执行器功能完善，可进行完整的Drivmatic®钻铆循环，精度高、制孔无毛刺、带自动找正功能。Gemcor全电末端执行器铆接力可达6000 lbs (2670 daN)，夹紧力可达200 lbs (41 daN)。配AHG自动送钉系统，可安装实心铆钉和两件式紧固件。
柔性制孔系统
Gemcor可提供自动制孔设备，制孔机器人位于安全围栏内，由外面的操控台控制。工件安装在固定的强力安装平台上或可更换的夹具上。Fanuc机器人沿与工件平行的精密X轴滑轨运行，进行制孔操作。非接触式传感器自动调平，视觉找正系统根据壁板上的特征点(如定位钉或小孔)进行自动找正。根据对应的加工程序，可进行自动修正，保证制孔精度。
