●领先的速度
使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能、节源
通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11

本体规格

机器人型号				SRA100	SRA166	SRA210	SRA166L	SRA120EL
结构				关节形
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作 范围 (rad[°])	臂	J1	旋回	±3.14 [±180]
		J2	前后	+1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
		J3	上下	+2.62 ～ -2.56 [+150～-146.5]			+2.62～-2.33 [+150～-133.4]	+2.62～-2.23 [+150～-127.7]
	手腕	J4	旋转2	±6.28 [±360]
		J5	弯曲	±2.36 [±135]		±2.27 [±130]	±2.36 [±135]
		J6	旋转1	±6.28 [±360]
最大速度 (rad/s[°/s])	臂	J1	旋回	2.37 [136]	2.18 [125]	2.01 [115]
		J2	前后	2.36 [135]	2.01 [115]	1.83 [105]
		J3	上下	2.36 [135]	2.11 [121]	1.97 [113]
	手腕	J4	旋转2	4.19 [240]	3.14 [180]	2.44 [140]
		J5	弯曲	4.07 [233]	3.02 [173]	2.32 [133]	3.02 [173]
		J6	旋转1	6.31 [351]	4.54 [260]	3.49 [200]	4.54 [260]
可搬质量 (kg)		手腕部		100	166	210	166	120
		手臂上 *1		45 (最大90)
容许静负荷扭矩 (N・m)		J4	旋转2	580	951	1,337	951	687
		J5	弯曲	580	951	1,337	951	687
		J6	旋转1	290	490	720	490	353
容许最大 惯性力矩*2 (kg・m2)		J4	旋转2	60	88.9	141.1	88.9	60
		J5	弯曲	60	88.9	141.1	88.9	60
		J6	旋转1	30	45	79	45	30
最大工作半径 (mm)				2,654		2,674	2,951	3,099
位置反复精度 *3(mm)				±0.1		±0.15
周围温度 (°C)				0～45
设置条件				地面安装、标高 海拔 1,000m以下
本体质量 (kg)				960		990	980	985

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) ：第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。

(*3) 以JIS B 8432为依据。

SRA系列 外形尺寸及动作范围

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

 

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。