●领先的速度
使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能、节源
通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11
本体规格
| 机器人型号 |
SRA100 |
SRA166 |
SRA210 |
SRA166L |
SRA120EL |
| 结构 |
关节形 |
| 关节数 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
最大动作
范围
(rad[°]) |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14 [±180] |
| J2 |
前后 |
+1.05 ～ -1.40 [+60～ -80] |
| J3 |
上下 |
+2.62 ～ -2.56
[+150～-146.5] |
+2.62～-2.33
[+150～-133.4] |
+2.62～-2.23
[+150～-127.7] |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
±6.28 [±360] |
| J5 |
弯曲 |
±2.36
[±135] |
±2.27
[±130] |
±2.36
[±135] |
| J6 |
旋转1 |
±6.28 [±360] |
最大速度
(rad/s[°/s]) |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.37
[136] |
2.18
[125] |
2.01
[115] |
| J2 |
前后 |
2.36
[135] |
2.01
[115] |
1.83
[105] |
| J3 |
上下 |
2.36
[135] |
2.11
[121] |
1.97
[113] |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
4.19
[240] |
3.14
[180] |
2.44
[140] |
| J5 |
弯曲 |
4.07
[233] |
3.02
[173] |
2.32
[133] |
3.02
[173] |
| J6 |
旋转1 |
6.31
[351] |
4.54
[260] |
3.49
[200] |
4.54
[260] |
可搬质量
(kg) |
手腕部 |
100 |
166 |
210 |
166 |
120 |
| 手臂上 *1 |
45 (最大90) |
容许静负荷扭矩
(N・m) |
J4 |
旋转2 |
580 |
951 |
1,337 |
951 |
687 |
| J5 |
弯曲 |
580 |
951 |
1,337 |
951 |
687 |
| J6 |
旋转1 |
290 |
490 |
720 |
490 |
353 |
容许最大
惯性力矩*2
(kg・m2) |
J4 |
旋转2 |
60 |
88.9 |
141.1 |
88.9 |
60 |
| J5 |
弯曲 |
60 |
88.9 |
141.1 |
88.9 |
60 |
| J6 |
旋转1 |
30 |
45 |
79 |
45 |
30 |
| 最大工作半径 (mm) |
2,654 |
2,674 |
2,951 |
3,099 |
| 位置反复精度 *3(mm) |
±0.1 |
±0.15 |
| 周围温度 (°C) |
0～45 |
| 设置条件 |
地面安装、标高 海拔 1,000m以下 |
| 本体质量 (kg) |
960 |
990 |
980 |
985 |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) ：第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*3) 以JIS B 8432为依据。
SRA系列 外形尺寸及动作范围
SRA100/166/210/166L/120EL
SRA100/166/166L/120EL
SRA210
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。