●焊接手臂的选型
手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
●焊接电缆的内置
电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
NV系列
●轻质的上臂
臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。

NB04/04L 规格

机器人型号				NB04	NB04L
结构				关节类型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最 大 工 作 范 围	臂	J1	旋转	±2.97rad（ ±0.87rad）※1
		J2	前后	-2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad
		J3	上下	-2.97～3.14rad	-2.97～3.32rad
	手腕	J4	转动2	±2.71rad
		J5	弯曲	-.79～3.93rad
		J6	转动1	±3.58rad
最 大 速 度	臂	J1	旋转	3.66rad/s	3.40rad/s  （3.05rad/s）※1
		J2	前后	3.66rad/s	3.49rad/s
		J3	上下	3.66rad/s	3.49rad/s
	手腕	J4	转动2	7.33rad/s
		J5	弯曲	7.33rad/s
		J6	转动1	10.5rad/s
最大可搬重量		腕部		4kg
		第1臂上负荷		10kg ※2	20kg ※2
手腕容许 静负荷扭矩		J4	转动2	10.1N・m
		J5	弯曲	10.1N・m
		J6	转动1	2.94N・m
手腕容许 最大惯性力矩 ※4		J4	转动2	.38kg・m2
		J5	弯曲	.38kg・m2
		J6	转动1	.03kg・m2
位置重复精度				±.08mm ※3
周围温度				0～45°C
周围湿度				20～80%RH （应无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				落地、吊挂、壁挂
主机重量				170kg	280kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 （　）中的值为壁挂时的值。

※2 作为终端执行机构，负荷最大允许搬运重量的情况下。

※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为最大值时。

※4 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

NV06/06L 规格

机器人型号				NV06	NV06L
结构				关节类型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
最 大 工 作 范 围	臂	J1	旋转	±2.97rad（ ±0.87rad）※1
		J2	前后	-2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad※2
		J3	上下	-2.97～3.32rad	-2.97～4.54rad※3
	手腕	J4	转动2	±3.14rad
		J5	弯曲	-0.87～4.01rad
		J6	转动1	±6.28rad
最 大 速 度	臂	J1	旋转	3.66rad/s  （2.61rad/s）※1	3.40rad/s  （3.05rad/s）※1
		J2	前后	3.66rad/s	3.49rad/s
		J3	上下	3.66rad/s	3.49rad/s
	手腕	J4	转动2	7.33rad/s
		J5	弯曲	7.33rad/s
		J6	转动1	10.82rad/s
最大可搬重量		腕部		6kg
		第1臂上负荷		10kg ※4	20kg ※4
手腕容许 静负荷扭矩		J4	转动2	11.8N・m
		J5	弯曲	9.8N・m
		J6	转动1	5.9N・m
手腕容许 最大惯性力矩 ※6		J4	转动2	.30kg・m2
		J5	弯曲	.25kg・m2
		J6	转动1	0.06kg・m2
位置重复精度(*7)				±0.08mm
周围温度				0～45°C
周围湿度				20～80%RH （应无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				落地、吊挂、壁挂型
主机重量				160kg	280kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 （　）中的值为壁挂时的值。

※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。

※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。

※4 作为终端执行机构，负荷最大允许搬运重量的情况下。

※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为最大值时。

※6 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

NB04/04L工作范围

NB04 工作范围 放大图

NB04L 工作范围 放大图

NV06/06L 工作范围

NB06 工作范围 放大图

NB06L 工作范围 放大图

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。