· 动态最佳且精度高
在高速行进下依然保持卓越的产品质量
· 结构坚固
使用寿命长，维护周期间隔长
· 巨大的球形工作范围
低投资成本
· 机器人柔性装配设计
· 设计灵巧紧凑
占地面积小且重量轻，使机器人可以轻松的应用在各种生产线上
应用范围:
所有焊接工艺，例如：
- MIG/MAG 焊接
- TANDEM 双丝焊接
- 等离子（粉末）焊接
- 冷处理焊接
- etc.等等
快速抓持
- 最大承重到15公斤
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技术数据
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ROMAT® 320
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ROMAT® 350
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ROMAT® 410
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轴数
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6
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6
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6
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驱动
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数字控制交流伺服电机
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数字控制交流伺服电机
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数字控制交流伺服电机
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承重
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15 kg
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15 kg
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10 kg
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重复精度
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< + 0.1 mm
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< + 0.1 mm
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< + 0.1 mm
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工作范围
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半球形
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半球形
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半球形
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直径
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约. Ø 4200 mm
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约. Ø 4430 mm
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约. Ø 5000 mm
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高度
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2500 mm
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2605 mm
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2895 mm
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占地面积
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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重量
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205 kg
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205 kg
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205 kg
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旋转角度
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1轴
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340° (选项450°)
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340° (选项450°)
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340° (选项450°)
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2轴
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225°
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225°
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225°
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3轴
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290°
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290°
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290°
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4轴
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358°
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358°
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358°
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5轴
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270°
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270°
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270°
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6轴
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600°
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600°
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600°
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最大速度:
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1 轴
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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2 轴
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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3 轴
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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4 轴
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290°/s
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290°/s
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290°/s
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5 轴
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338°/s
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338°/s
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338°/s
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6 轴
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410°/s
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410°/s
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410°/s
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