· 动态且精度高
在高速行进下依然保持卓越的产品质量
· 结构坚固
使用寿命长，维护周期间隔长
· 巨大的球形工作范围
低投资成本
· 机器人柔性装配设计
· 设计灵巧紧凑
占地面积小且重量轻，使机器人可以轻松的应用在各种生产线上
应用范围:
所有焊接工艺，例如：
- MIG/MAG 焊接
- TANDEM 双丝焊接
- 等离子（粉末）焊接
- 冷处理焊接
- etc.等等
快速抓持
- 最大承重到15公斤
|
技术数据
|
ROMAT® 320
|
ROMAT® 350
|
ROMAT® 410
|
|
轴数
|
6
|
6
|
6
|
|
驱动
|
数字控制交流伺服电机
|
数字控制交流伺服电机
|
数字控制交流伺服电机
|
|
承重
|
15 kg
|
15 kg
|
10 kg
|
|
重复精度
|
< + 0.1 mm
|
< + 0.1 mm
|
< + 0.1 mm
|
|
工作范围
|
半球形
|
半球形
|
半球形
|
|
直径
|
约. Ø 4200 mm
|
约. Ø 4430 mm
|
约. Ø 5000 mm
|
|
高度
|
2500 mm
|
2605 mm
|
2895 mm
|
|
占地面积
|
500 x 515 mm
|
500 x 515 mm
|
500 x 515 mm
|
|
重量
|
205 kg
|
205 kg
|
205 kg
|
|
旋转角度
|
|
1轴
|
340° (选项450°)
|
340° (选项450°)
|
340° (选项450°)
|
|
2轴
|
225°
|
225°
|
225°
|
|
3轴
|
290°
|
290°
|
290°
|
|
4轴
|
358°
|
358°
|
358°
|
|
5轴
|
270°
|
270°
|
270°
|
|
6轴
|
600°
|
600°
|
600°
|
|
最大速度:
|
|
1 轴
|
151°/s
|
151°/s
|
151°/s
|
|
2 轴
|
151°/s
|
151°/s
|
151°/s
|
|
3 轴
|
151°/s
|
151°/s
|
151°/s
|
|
4 轴
|
290°/s
|
290°/s
|
290°/s
|
|
5 轴
|
338°/s
|
338°/s
|
338°/s
|
|
6 轴
|
410°/s
|
410°/s
|
410°/s
|
|
| |
