概述
爱普生G10 SCARA机器人
650 | 850
高速度和多样化
高刚性臂=超高速
台面，吊顶和侧壁安装
提供650和850毫米臂长
符合ISO清洁和ESD标准的型号
符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号
爱普生G10 SCARA机器人利用爱普生创新的高刚性臂设计，现在可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。今天，承诺实现更高有效负载的大多数机器人可以只用大幅缩短的循环时间和极少的占空比就能做到。设计G10 SCARA机器人的目的是将高负载打包，然后24/7地高速运行。G10 SCARA非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工和数以百计的其他应用。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品，和许多其他行业，爱普生G10 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
G10 SCARA机器人手臂可提供650和850毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面，侧壁或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。
G10 SCARA机器人采用创新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体形纤巧，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。
爱普生G10 SCARA机器人
特性和优势
G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性，因此这些就是它成为首选机器人的主要原因。
高性能
最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.34秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
最高有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg
与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品 - 铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试
电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
制药 - 定制处方灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗
爱普生G10 SCARA机器人
产品规格
臂长
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
负载
最大： 10 Kg
额定： 5 Kg
用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
G10-6气路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量5x (地板/吊顶/侧壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
标准循环时间（W/2kg有效负载）
G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs
最大运动速度
G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
电机功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z轴直径: 25 mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
防护等级: IP54, IP65
