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4轴码垛机器人LP130/180/210-01
【其它】 【日本那智不二越】
4轴码垛机器人LP130/180/210-01搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
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产品详情
●高速码垛
  • 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h
    (均为LP130时)
  • LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。
●自由灵活的装载方式
  • 可自由配置各种形状和大小的装载物。
  • 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
●节省空间
  • 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑、灵活的设备设计。
●操作简单
  • 初学者也容易理解的示教操作。
  • 通过对话型程序进行示教。
  • 自动生成程序。
●适用的控制装置
可简单操作的码垛功能
搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
 
 

 外形尺寸及动作范围

工作范围广且节约空间
  • 拥有最大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。




(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
本体规格


1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。
 
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