防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
KF193概述：
负载12 kg
水平伸展距离1,973 mm
应用：
涂装
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KF193的规格
| KF193的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
手腕：12kg 手臂 ：20kg |
| 水平伸展距离 |
1,973 mm |
| 重复性 |
±0.5 mm |
| 工作范围(度) |
JT1 |
±150 |
| JT2 |
+110 - –60 |
| JT3 |
+90 - –80 |
| JT4 |
±720 |
| JT5 |
±720 |
| JT6 |
±410 |
| 手腕类型 |
3Rø40 |
| 质量 |
720kg |
| 防暴等级 |
内压防暴与本质安全防暴的复合型 (Expib IIBT4/Exib IIBT4) |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E35 |
| 型号 面向欧洲 |
E45 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
E25 |
* 以ISO9283为基准。