防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
KJ264支架机器人概述：
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离2,640 mm
应用：
涂装
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KJ264 支架的规格
| KJ264 支架的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
手腕 15 kg, 手臂 25 kg |
| 水平伸展距离 |
2,640 mm |
| 重复性 |
±0.5 mm |
| 手腕类型 |
3R Ø70 mm (滚滚滚中空手腕) |
工作范围
(度) |
轴 |
运动范围 |
| JT1 |
±120° |
| JT2 |
±130° ~ -80° |
| JT3 |
±90° ~ -65° |
| JT4 |
±720° |
| JT5 |
±720° |
| JT6 |
±410° |
| JT7 |
- |
| 手腕承载能力 |
轴 |
最大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
56.2 N•m |
2.19 kg•m2 |
| JT5 |
43.4 N•m |
1.31 kg•m2 |
| JT6 |
22.0 N•m |
0.33 kg•m2 |
| 质量 |
530 kg (不包括选配设备) |
| 安装 |
支架 |
| 爆炸防护 |
本质安全和加压的
1级，1区，IIB组和T4认证 |
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E35 |
| 型号 面向欧洲 |
E45 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
E25 |