防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
KJ314壁挂机器人-7轴概述：
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离3,100 mm
应用：
涂装
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KJ314壁挂机器人-7轴的规格
KJ314的规格
自由度
7 轴
负载
手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离
3,100 mm *
重复性
±0.5 mm
手腕类型
3R Ø70 mm (滚滚滚中空手腕)
工作范围
(度)轴
运动范围
JT1
±120°
JT2
+130° ~ -80°
JT3
+90° ~ -65°
JT4
±720°
JT5
±720°
JT6
±410°
JT7
±90°
手腕承载能力
轴
最大力矩
惯性力矩
JT4
56.2 N•m
2.19 kg•m2
JT5
43.4 N•m
1.31 kg•m2
JT6
22.0 N•m
0.33 kg•m2
质量
720 kg (不包括选配设备)
安装
壁挂
爆炸防护
本质安全和加压的
1级，1区，IIB组和T4认证
控制柜
型号 面向北美
E35
型号 面向欧洲
E45
型号 面向日本 & 亚洲
E25
* 从JT1到JT4与JT5之间轴交叉点的距离
