IRB 1200工业机器人

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IRB 1200工业机器人

产地：瑞士

品牌：瑞士ABB

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规格
机器人型号		工作范围		有效负载		手臂负载
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg		0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg		0.3 kg

特性
集成信号源		手腕设10路信号
集成气源		手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网		一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7）		0.02 mm
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9）		0.025 mm
机器人安装		任意角度
防护等级		IP40 / IP67
控制器		IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

运动
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
轴运动	工作范围		最大速度	工作范围			最大速度
轴1旋转	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°			288°/s
轴2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°			240°/s
轴3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°			300°/s
轴4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°			400°/s
轴5弯曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°			405°/s
轴6翻转	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°			600°/s

性能		IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
TCP最大速度		7.3 m/s			8.9 m/s
TCP最大加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
加速时间0-1 m/s		0.06 s			0.06 s

电气连接
电源电压		200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率		4.5 kVA			4.5 kVA
功耗		0.39 kW			0.38 kW

物理特性
底座尺寸		210×210 mm			210×210 mm
重量		52 kg			54 kg