卓越的周期时间与精度
    高性能、高刚性手臂设计
    业界领先的迷你SCARA
    ISO Clean & ESD认证机型
    大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业领先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。
    爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
    G1迷你SCARA机器人的独特之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
特性及优势
    十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
    运动范围最大，而占地面积最小；
    周期为 0.29 秒，为业内最短；
    出色的加速/减速率，起/停运动顺畅；
    由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小；
    占空比大，可全天候快速循环（与同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
    机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品；
    独特的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）；
    无尘和防静电性能符合 ISO 规定，这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装；
    采用同类最好的控制器和开发软件；
    爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位，可帮助缩短开发时间；
    G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案；
    集成选件可最大限度实现系统性能，并减少总体开发时间（更多详情，请参见“选件”相关内容）；
    处理性能出众，速度是同类竞争产品的几倍；
适用于多种应用及行业
    汽车 - 车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成；
    硬盘驱动 – 外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装；
    医疗 – 牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器；
    实验室自动化 – 吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理；
    消费产品 – 电动牙刷，连接器；
    电信 – 手机组装和测试，收音机组装和测试；
    药店 – 配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析；
    太阳能 – 太阳能电池板；
    半导体 – 定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装；
    电子 – 印制电路板检查，自动清洗电路板元件；
爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格
臂长
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
负载
最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% （非冷凝）
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
标准循环时间（W/1kg有效负载）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
最大运动速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 电机功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
测量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可选手臂配置
安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护