概述

爱普生 LS 6 SCARA机器人
600
高性能、低成本
快速的循环吞吐量 行业领先的易使用性 600毫米臂长 可提供ISO 4级洁净型号
爱普生LS6 SCARA机器人非常适用于那些寻求价值最大化同时具备高性能的工厂。它们可用于多种应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。 爱普生LS6 SCARA机器人是需要高性价比的客户首选。 LS6 SCARA手臂配备600毫米臂长，并提供ISO 4级洁净型号。凭借出色的循环时间，业界领先的易使用性和爱普生一贯的可靠性，使LS6成为首选机器人。
所有爱普生LS6 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的 RC90控制器 配套提供，以令人难以置信的低价格提供顶级的易使用性和可靠性体验。爱普生RC +开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
爱普生 LS 6 SCARA机器人
特性和优势
LS6型号是LS系列机器人的成员，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。 LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。LS6机器人是取放和简单应用的理想选择，虽然RC90同样有能力处理更复杂的应用。
高性能
高速循环时间使零部件吞吐量最大化
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度可达6800毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
强大的专用伺服系统设计，残余振动低
超值
性能堪比更昂贵的竞争型号
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可节省开发时间
几百种语言描述和功率，可在第一时间轻松完成工作
集成的选项可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
电子
爱普生 LS6 SCARA +机器人
产品规格
臂长
LS6-601x: 600 mm 第一关节+第二关节 (325+275 mm)
第三关节 (Z): 200 mm (170 Clean)
重复定位精度
第一关节 + 第二关节: +/-0.020 mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg
负载
最大： 6 Kg
额定： 2 Kg
用户线路
电路： 15 lines
气路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-601x: 17 Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC90控制器
标准循环时间（W/1kg有效负载）
LS6-601x: 0.39 secs

最大运行速度
LS6-601x (第一关节+第二关节): 6,800 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,000 deg/sec
电机功率
第一关节: 200瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 100 瓦
第四关节: 100 瓦
其他
插入力: 100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.12 / 0.01 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm
可选手臂配置
安装类型： 台面
洁净： ISO 4级洁净