特点
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
最高级别的动作速度，提高生产率
采用轻型机械手及最新的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。
外形精炼平滑
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
实例
外形尺寸及动作范围
安装图
手腕详情
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易管理法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
主体规格
| 机器人型号 |
MZ04-01 |
| 关节数 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
| 最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
8.38rad (480°/s) |
| J2 |
前后 |
8.03rad (460°/s) |
| J3 |
上下 |
9.08rad (520°/s) |
| 手腕 |
J4/J5 |
旋转2/弯曲 |
9.77rad (560°/s) |
| J6 |
旋转1 |
15.71rad (900°/s) |
| 可搬质量 |
4kg |
手腕容许静
负荷扭矩 |
J4/J5 |
旋转2/弯曲 |
8.86N・m |
| J6 |
旋转1 |
4.9N・m |
| 位置反复精度 ※1 |
±0.02mm |
| 周围温度 |
0～45°C |
| 设置条件 |
地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装 |
| 主体质量 |
26kg |
| 最大工作半径 |
541mm |
| 耐环境性 |
相当于IP40 (IP67规格：可选件) |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※1 依据JIS B8432
控制装置规格
| 标准控制轴数 |
6轴 |
| 最大控制轴数 |
7轴 |
| 程序选择数 |
9,999种 |
| 存储容量 |
256MB (相当于2,560,000) |
| 外部存储器 |
USB存储器 |
| 外形尺寸 |
369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 |
约17kg |
| 电源规格 |
3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10% |
| 消耗电力 |
0.4KVA |
| 保护等级 |
IP20 |
| 周围温度 |
0～40°C |
| 周围湿度 |
20～85% (无结露) |