●简单紧凑的无连接结构
没有平行连接和配重的简单结构 可设置在紧凑狭小的区域
●充足的搬运能力和动作行程
凭借充足的手腕扭矩（为本公司过去机型的1.7倍） 可轻松搬运大型工件
长臂型（MC280L）最大工作半径为3,101mm
超重物可搬型（MC470P）可搬重量为470kg （限定为手腕向下）
●高速运动
凭借高刚性化和轻量化实现最高级别的速度
最大缩短15%的周期（与本公司过去机型相比）
外形尺寸及动作范围
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
本体规格
| 项目 |
规格 |
| 机器人型号 |
MC350-01 |
MC280L-01 |
MC470P-01 |
| 结构 |
关节型 |
| 关节数 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
最大动作
范围 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
| J2 |
前后 |
-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) |
| J3 |
上下 |
-3.14 ～ +2.27rad
(-180°～ +130°) |
-2.57 ～ +2.27rad
(-147°～ +130°) |
-3.14 ～ +0.61rad
(-180°～ +35°) |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
±6.28rad (±360°) |
±6.28rad ※5
(±360°) |
| J5 |
弯曲 |
±2.18rad (±125°) |
±2.18rad ※5
(±125°) |
| J6 |
旋转1 |
±6.28rad (±360°) |
| 最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
1.83rad/s (105°/s) |
| J2 |
前后 |
1.66rad/s
(95°/s) |
1.83rad/s
(105°/s) |
1.66rad/s
(95°/s) |
| J3 |
上下 |
1.66rad/s (95°/s) |
| 手腕 |
J4 |
旋转2 |
1.92rad/s
(110°/s) |
2.09rad/s
(120°/s) |
1.92rad/s
(110°/s) |
| J5 |
弯曲 |
1.92rad/s
(110°/s) |
2.09rad/s
(120°/s) |
1.92rad/s
(110°/s) |
| J6 |
旋转1 |
3.14rad/s
(180°/s) |
3.49rad/s
(200°/s) |
3.14rad/s
(180°/s) |
| 可搬质量 |
手腕部 |
350kg |
280kg |
470kg |
| 手臂上 ※1 |
最大50kg |
最大25kg |
最大30kg |
| 容许静负荷扭矩 |
J4 |
旋转2 |
2750N·m |
1921N·m |
2750N·m |
| J5 |
弯曲 |
2750N·m |
1921N·m |
2750N·m |
| J6 |
旋转1 |
1235N·m |
988N·m |
0N·m |
容许最大惯性
力矩 *2 |
J4 |
旋转2 |
400kg·m2 |
| J5 |
弯曲 |
400kg·m2 |
| J6 |
旋转1 |
250kg·m2 |
| 最大工作半径 |
2,771mm |
3,101mm |
2,771mm |
| 位置反复精度 *3 |
±0.2mm |
| 周围温度 |
0～45°C *4 |
| 周囲湿度 |
20～85%RH(应无结露) |
| 振动值 |
0.5G以下 |
| 设置条件 |
地面安装、标高1,000m以下 |
| 主体质量 |
1,620kg |
1,700kg |
1,620kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根据安装位置、手腕负荷重量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在 ±360°范围内动作，且第5轴可在±125°范围内动作。