强壮、灵巧、轻运动型结构，新一代的设计着眼于缩减机器人本体的重量以及整体尺寸以获得更好的性能及减少回转时间和能耗（同型号的机器人节能25%以上），完全符合了生态相容性和安全性。可取代笨重型自动化装置完成更大灵活性和可靠性的重型工程业务。
iR-290-3.0，iR-370-2.7，iR-370-3.0，iR-420-3.0，iR-450-2.7，iR-500-2.7特别适用于所有重型搬运操作。
iR-600-3.0和iR-800-3.8/4A可以适用于从汽车工业到铸造以及恶劣环境，从食品饮料到建筑材料行业。
技术特性
负载最高达500KG
强度高
最大水平工作半径2997毫米
重复精度：0.15毫米
节省空间设计
最佳负载/臂展比
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技术特性
负载最高达800KG
最大水平工作半径3815毫米
重复精度：0.2毫米
家族中最强壮的系列
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iR-600-3.0
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iR-800-3.8/4A
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型号
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iR-600-3.0
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iR-800-3.8/4A
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轴数
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6
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4
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腕臂载荷 (kg)
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600
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800
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前臂附加荷载 (kg)
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60
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50
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扭矩 (Nm)
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Axis 4
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3021
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-
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Axis 5
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3021
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-
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Axis 6
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1471
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-
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轴的行程（速度）
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Axis 1
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+/- 180° (80°/s)
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+/- 180° (80°/s)
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Axis 2
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+65°/-55° (80°/s)
|
+65°/-55° (80°/s)
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Axis 3
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-63°/-202° (80°/s)
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-63°/-190° (80°/s)
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Axis 4
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+/- 280° (56°/s)
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-
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Axis 5
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+/- 120° (56°/s)
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-
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Axis 6
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+/-2700° (113°/s)
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+/-200° (75°/s)
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重复精度ISO9283 (mm)
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0.2
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0.2
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最大水平工作半径 (mm)
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3037
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3815
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机器人重量 (kg)
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6000
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5900
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防护等级
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IP65/ IP67
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IP65/ IP67
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安装位置
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地面
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地面
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铸造机器人版本
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有
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有
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型号
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iR-470-3.1
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轴数
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5
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腕臂载荷 (kg)
|
470
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前臂附加荷载 (kg)
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25
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腕臂惯性矩 (kgm2)
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265
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轴的行程（速度）
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Axis 1
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+/- 180° (85°/s)
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Axis 2
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-60°/+75° (85°/s)
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Axis 3
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-205”/-45° (85°/s)
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Axis 5
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轴自行平衡
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Axis 6
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+/-2700° (180°/s)
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重复精度 ISO 9283 (mm)
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0.2
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机器人重量 (kg)
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2310
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最大水平工作半径 (mm)
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3050
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防护等级
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IP65
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安装位置
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Floor
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最大码垛能力
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800 cycle/Hour
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iR-470-3.1
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型号
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iR-650-2.7
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结构/轴数
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Parallelogram/ 6
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腕臂载荷 (kg)
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650
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前臂附加荷载 (kg)
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50
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扭矩 (Nm)
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Axis 4
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3060
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Axis 5
|
3060
|
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Axis 6
|
1766
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轴的行程（速度）
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Axis 1
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+/- 180° (75°/s)
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Axis 2
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+60°/+75° (75°/s)
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Axis 3
|
-231°/- 10° (75°/s)
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Axis 4
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+/- 2700° (90°/s)
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Axis 5
|
+/- 125° (90°/s)
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Axis 6
|
+/- 2700° (120°/s)
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重复精度 (mm)
|
+/-0.1
|
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最大水平工作半径 (mm)
|
2703
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Axis 2 balancing type
|
springs
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机器人重量 (kg)
|
2400
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防护等级
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IP 44/ 腕部IP 65
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安装位置
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|
iR-650-2.7
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