强壮、灵巧、轻运动型结构，新一代的设计着眼于缩减机器人本体的重量以及整体尺寸以获得更好的性能及减少回转时间和能耗（同型号的机器人节能25%以上），完全符合了生态相容性和安全性。可取代笨重型自动化装置完成更大灵活性和可靠性的重型工程业务。

    iR-290-3.0，iR-370-2.7，iR-370-3.0，iR-420-3.0，iR-450-2.7，iR-500-2.7特别适用于所有重型搬运操作。
    iR-600-3.0和iR-800-3.8/4A可以适用于从汽车工业到铸造以及恶劣环境，从食品饮料到建筑材料行业。

技术特性
    负载最高达500KG
    强度高
    最大水平工作半径2997毫米
    重复精度：0.15毫米
    节省空间设计
    最佳负载/臂展比

 

		技术特性 负载最高达800KG 最大水平工作半径3815毫米 重复精度：0.2毫米 家族中最强壮的系列
iR-600-3.0		iR-800-3.8/4A
型号 iR-600-3.0 iR-800-3.8/4A 轴数 6 4 腕臂载荷 (kg) 600 800 前臂附加荷载 (kg) 60 50 扭矩 (Nm) Axis 4 3021 - Axis 5 3021 - Axis 6 1471 - 轴的行程（速度） Axis 1 +/- 180° (80°/s) +/- 180° (80°/s) Axis 2 +65°/-55° (80°/s) +65°/-55° (80°/s) Axis 3 -63°/-202° (80°/s) -63°/-190° (80°/s) Axis 4 +/- 280° (56°/s) - Axis 5 +/- 120° (56°/s) - Axis 6 +/-2700° (113°/s) +/-200° (75°/s) 重复精度ISO9283 (mm) 0.2 0.2 最大水平工作半径 (mm) 3037 3815 机器人重量 (kg) 6000 5900 防护等级 IP65/ IP67 IP65/ IP67 安装位置 地面 地面 铸造机器人版本 有 有
		型号 iR-470-3.1 轴数 5 腕臂载荷 (kg) 470 前臂附加荷载 (kg) 25 腕臂惯性矩 (kgm2) 265 轴的行程（速度） Axis 1 +/- 180° (85°/s) Axis 2 -60°/+75° (85°/s) Axis 3 -205”/-45° (85°/s) Axis 5 轴自行平衡 Axis 6 +/-2700° (180°/s) 重复精度 ISO 9283 (mm) 0.2 机器人重量 (kg) 2310 最大水平工作半径 (mm) 3050 防护等级 IP65 安装位置 Floor 最大码垛能力 800 cycle/Hour
iR-470-3.1
		型号 iR-650-2.7 结构/轴数 Parallelogram/ 6 腕臂载荷 (kg) 650 前臂附加荷载 (kg) 50 扭矩 (Nm) Axis 4 3060 Axis 5 3060 Axis 6 1766 轴的行程（速度） Axis 1 +/- 180° (75°/s) Axis 2 +60°/+75° (75°/s) Axis 3 -231°/- 10° (75°/s) Axis 4 +/- 2700° (90°/s) Axis 5 +/- 125° (90°/s) Axis 6 +/- 2700° (120°/s) 重复精度 (mm) +/-0.1 最大水平工作半径 (mm) 2703 Axis 2 balancing type springs 机器人重量 (kg) 2400 防护等级 IP 44/ 腕部IP 65 安装位置   地面
iR-650-2.7